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又一款公布颁發搭载激光雷达的量產車型正式颁布。
6 月539钻研院, 21 日，李想口中「500 万以内最好的家用旗舰 SUV」——理想 L9 毕竟来了。
從理想 L9 的整體造型上看，最吸引人目光的莫過鉅城娛樂城,于安装在車顶的激光雷达。
當晚的颁布會上，李想還放出了一段激光雷达在黑夜的高速极限测试，画面中搭载了 AD Max 自動驾驶系统的理想 L9，在行驶過程中百家樂預測，發现了前方侧翻汽車，及時举辦了刹停制動。但在纯視觉方案下，這绝對是風险系数极高的场景，過去也曾發生過多起类似的事变。
较着，带有激光雷达的高阶自動驾驶系统已成了車企在旗舰車型上的重要賣點。
截止目前，全球已有十数家車企必定将在量產車型上搭载激光雷达，包括：
海外車企：奔驰、奥迪、寶马、通用、沃尔沃、本田、路特斯、Lucid Motors 等；
自立身牌中的新能源中高端品牌：阿维塔、智己、飞凡、极狐、沙龙汽車、广汽埃安和比亚迪即将推出的高端品牌等；
造車新势力：蔚来、理想、小鹏、哪吒、集度、高合、威马等；
不论是國内外的造車新势力還是老牌車企，激光雷达正成為減肥茶,主流車企实现高阶自動驾驶的「核心刀兵」。
01、量產項目密集官宣，激光雷达上車迎来爆發之年
激光雷达，這個曾被特斯拉 CEO 马斯克称之為「谁用谁倒台」的傳感器，目前正受到國内外車企的追捧。
自 2021 年起，越来越多的車企開始转向以激光雷达為主體的「多傳感融合」路線，新車型搭载的激光雷达数量，開始從 1颗發展為 2 颗、3 颗甚至 4 颗。激光雷达安装的位置，也從車顶，前保险杆挪到了翼子板、前引擎盖。
這個现象在社交媒體上甚至激發了車企 CEO 们耳鳴貼,對「激光雷达数量與安装位測血氧機,置」的辩论。
据不完全统计，目前已公開公布颁發要搭载激光雷达的量產乘用車超過 24 款，2022 年搭载激光雷达的車型销量，有望达到 20 万量级。
還有業内人士预测，2021 年是個别高端車型搭载激光雷达的第一個時辰節點，到 2022 年至 2025 年，激光雷达前装量產會進入密集上車期。
車企在自動驾驶范围的军备角逐，也激活了激光雷达市场，這也為中國本土激光雷达企業创造了新的機遇。
可以说，激光雷达正处在最好的成持久間。
禾赛科技經過進程 AT128激光雷达，拿下包括路特斯 Eletre、理想 L9、高合 HiPhi Z、集度 Robo-01 等車型的量產定點。
速腾聚创获得 Lucid Air、威马 M7、小鹏 G9、广汽埃安 LX Plus 等車型定點。
圖达通则經過進程與蔚来合作共创，包揽了蔚来 ET7、ET5、ES7 等 NT2.0 平台車型。
對車企而言，搭载激光雷达可以在一定程度上提升車辆的自動驾驶能力運動防護，，激發更多消费者的關注，甚至成為一大核心賣點。
此前，李想曾在微博表示，理想L9 到今年 9 月可以实现月交付量過万台，在颁布會竣過後，他還补充道：理想 L9 月销量甚至會超過理想 ONE。
管中窥豹，标配激光雷达的理想 L9，能不能带火激光雷达，也给全数行業留下了不少想象的空間。
随着自動驾驶渐渐從 ADAS、ADS 再到真正的無人驾驶演進，越来越多的車企開始组成一種共識：搭载激光雷达可以大幅度增加自動驾驶系统的安全冗余。
02、主打安全與智能：激光雷达将在高阶自動驾驶中發挥重要角色
安全的自動驾驶需要可靠的感知。
對于具备高阶自動驾驶系统的智能汽車来说，激光雷达首要供應了高精度三维感知能力。
在交通拥堵、路子复杂、环境干扰、疲劳驾驶等情况下，驾驶者很难及時做出精准判断。
激光雷达可以帮手車辆提前做出决定规劃，举辦車辆的安全制動。同時，在针對远距小障碍物、近距离加塞、隧道等复杂场景，和在炫光、暗光、异形物體識别上，激光雷达也具备其他傳感器不可更换的優势。
那麼，一款優秀的激光雷达，理當具备哪些特點？
以理想 L9 搭载的禾赛 AT128 激光雷达為例：
首先是「单點」看得远、「远处」看得清。
「看得远」指的是激光雷达的探测距离，AT128 激光雷达最远可测 200 米，满足 ADAS 的通用标准。
「看得清」则是指 AT128 具备 1200x128 的超高分辨率，每秒 153 万的超高點频。這带来的優势是，激光雷达在远距离探测的時候便可以清晰「刻劃」前方路况，感知到远处的車辆和障碍物。
其次是「整體」看得全、结構稳定可靠。
「看得全」指的是激光雷达的點云在視野范围内均匀分布，全局無拼接，不漏掉任何细節。
结構可靠：比如理想 L9 搭载的激光雷达内部集成了 128 個激光器，供應了足够的冗余。即使某個激光器显现故障，仍不影响整體的安全性。别的，理想 L9 的激光雷达收發模块采用了芯片化架構，加上转速较低的一维转镜扫描方案，集成度更高，整體结構更加可靠，這對激光雷达的寿命和稳定性有很大的提升。
综上，一款操纵于高阶自動驾驶的激光雷达，通常要达到 200 米的测距范围，针對低反射率的物體也能做到優秀的测量成果（如黑色車辆），而且需要满足車规级的可靠性标准。
除此之外，激光雷达的點云質量也有哀求。在驾驶场景中，存在如高反物體、阳光晖映、多雷达對射等极端工况，會给激光雷达點云带来严重的干扰，显现包括鬼影、阳光噪點、多雷达干扰噪點在内的情况。
激光雷达硬件需要针對性地解决這些极端工况，保证输出高質量的點云。
對智能汽車来说，看得远、看得清是自動驾驶系统的强需求。更远的探测距离，更加精细的物體障碍識别，可感觉人和車辆供應足够多的判断信息和更多的反應時辰，從而提升自動驾驶的安全性和安静性。
03、性能與價格演進：激光雷达開启「摩尔定律」
價格，一贯是制约激光雷达大范畴上車的首要成分之一。
造成激光雷达價格较高的核心原因，在于出貨量無法得到释放，导致激光雷达公司前期的研發成本等投入無法有效分摊。
一贯以来，我们或多或少听到過這样一種声音：如果激光雷达公司的订单范畴达到 100 万颗，那麼激光雷达的價格可以下探至 500 美元以下。
對于如何低沉激光雷达的價格，行業也显现了别的一種解题思路：
禾赛嬰兒消化不良,科技 CEO 李一帆表示：「如果可以也许把激光雷达傳统的分立式架構用前辈制程的半导體工艺，也就是用芯片化技術去代替，行業會面临一個新的機會。在可预见的未来，可以也许指数级低沉成本。」
這個觀點的背後，可参照的东西是半导體行業一套完善的提升性能和低沉成本的辦法论——摩尔定律，即每 18 個月左右，可以把每单位性能的成本低沉一半。
不同于常规意义上的「價格战」，經過進程「芯片化」来低沉價格，大大减少了原本需要人工装调的步伐，使激光雷达更易于大范畴量產。
這不但没有以牺牲產品的性能為代價，反而還带来一系列性能上的提升：高测距精准度、高動态范围、增强通道一致性、增强编码、低沉功耗、增强可靠性等。
AT128 就是這一指导思维下的產物。禾赛科技在第一代自研芯片告成的底子上，再次举辦了架構升级，推出了面向高阶自動驾驶的半固态產品 AT128。這款產品实现了更完整的芯片化覆盖，讓大范畴量產和指数级低沉成本成為可能。
李一帆認為，當激光雷达驶入摩尔定律後，有望实现大幅地增能降本。在禾赛科技的產品规劃里可以看到，從现在開始，每两三年，產品性能将有大幅提升并且成本持续低落。
除價格外，激光雷达產品本身的性能暗示和可靠性也同样影响着激光雷达的大范畴上車。
在與激光雷达從業者的互换中，我们發现了一些趋同的觀點：
（1）在未来自動驾驶演進過程中，将會显现多代激光雷达產品迭代，時辰大约以 10 到 20 年為周期。
（2）眼下，以禾赛AT128 為代表的半固态激光雷达，是目前符合高阶自動驾驶安全需求的第一代可量產的激光雷达產品。放眼當前激光雷达的市场，已上車或即将真耿直范畴量產上車的激光雷达，根底上都是半固态技術路線。
（3）未来 5 到 10 年可以也许量產、成本可控的高性能激光雷达架構，可能依然會以半固态的技術架構為主流，而且在性能、成本等方面，還會持续迭代提升。同時，纯固态激光雷达也显现在了人们的視野里，估量未来10年，商業化量產可期，但會先以短距补盲作為市场切入點。
目前，越来越多車企開始認可激光雷达作為傳感兆活果實，器的技術路線，在車辆上設置設备安排上，激光雷达可以作為產品的一大賣點，更有利于吸引消费者。從這個角度看，車企将在安全、智能等综称身分下垂垂敦促激光雷达上車。
從 2021 年開始，已有多家車企選擇激光雷达作為高阶自動驾驶的首要傳感器。未来，也将會有越来越多的車企将激光雷达纳入到自己產品的感知端正案，這将為激光雷达財富带来正向循环，進而打開更大的市场空間。
随着激光雷达的量產上車，属于激光雷达的黄金時代也即将到来。
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發表於 2022-6-25 19:54:39
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